烟度法是指对柴油车排烟浓度进行监测的方法，可分为稳态测量和非稳态测量两种。全负荷烟度测量法是指柴油机在全负荷稳定转速下测量柴油机排气烟度的一种方法，由于柴油车冒黑烟在全负荷运转时较为严重，因此全负荷烟度测量法是柴油车烟度检测中常用的方法。加载减速工况法是一种在汽车底盘测功机上模拟车辆负载稳定运行时测量压燃式汽车排气烟度的方法。
非稳态烟度测量是指柴油车在变工况条件下利用不透光烟度计检测其排气烟度，柴油机在非稳态下的排气烟度受多种不稳定因素影响而变化很大，为了客观公正地反映柴油车的排烟特性，对非稳态烟度测定应有严格控制的试验规范。
不透光烟度计不仅可以测柴油机排气中的黑烟，而且可以测蓝烟和白烟排放，对低浓度的可见污染物有较强的测量能力，可以实现排气烟度的连续测量。
汽车尾气不透光烟度计采用分流式取样技术、柴油机加速、减速和稳速时均可测量烟度；数据自动线性化处理，可显示不透光度N、光吸收系数K和对应滤纸式烟度值SF；附自动时间显示,可选配转速测量和油温测量；出现故障自动诊断显示所在单元；检测室自动恒温控制，可防冷凝而影响测试精度；便携式一体化结构设计；采用“空气幕"技术保护光学系统免受污染。
